基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究 　论文摘要：    通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机械手运动仿真的有效方法,重点分析了机械手运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成.最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景.

论文名称： 基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究 作　　者： 牟世刚,许宝斌 专业类别： 033 论文来源： 转载 刊载杂志： 机械工程与自动化 上 传 人： 幸福的青蛙 发布时间： 2008-2-3 1:03:07 论文星级： ★★★ 文件大小： 106.92KB 网友评分： 人 气 数： 下载次数： 论文性质： 下载:会员3个积分/vip会员0个积分 关 键 字： 仿真,三维运动,机器人建模,机械手

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