智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。陈小森花了将近2000小时研发制作智能机器人会说北京欢迎您 能完成体操竞走等动作。

    半米高的个头，时而前进两步，时而停下扭扭腰、摆摆手，走到记者面前时，还礼貌地问候说:“您好，北京欢迎您。”这就是陈小森制作的智能机器人。为了这个机器人，光编程序就花了将近2000小时。

    梦想照进现实

    2002年，陈小森遇到了几名志同道合的年轻人，决定一起创业，走上制造仿人形机器人的道路。

        仅仅经过短短一年的时间，第一代仿人形机器人诞生了。“那一天可能是我生命中最美妙的一天！”但陈小森等几个年轻人却有着更高的追求。随着奥运会逐渐临近，陈小森想，要是造出来的机器人能和奥运联系起来，那将是多么振奋人心。

    2005年起，陈小森等几人便开始进行研发制作，经过无数个白昼黑夜，高智能机器人的技术和结构大体完成。

    攻克多个技术难关

        陈小森向记者揭秘，由于机器人头部比较大，头重脚轻，模仿人行走不摔倒，有一个重心的问题，攻关这个问题他们用了3年多的时间。在制作过程中，科技人员加长了机器人肢体的长度，将其制作成19个关节。通过
“双核”CPU程序，他们对机器人每个关节的角度和瞬间速度，都能同时进行精确控制。“这些程序，如果用A4纸打印需要近400张，编这种程序需要1000至2000小时的工作时间。”

        此外，陈小森透露，高智能机器人的内部还装载了小型惯导系统和智能识别系统，这项技术是类似弹道导弹系统的尖端科技，所以它可以识别自己所处的状态。除此之外，机器人内部另配备了语音模块，届时它可能会用多国语言与来自全世界的朋友进行交流。

    机器人有望完成体育项目动作

        昨日下午2点，在汉库科研所里，陈小森向记者展示了高智能机器人雏形。它半米的个头，举着左手站在桌子上，笑容憨厚可爱，头顶的两只羊角闪闪发光。

        随后，工程师李师傅打开前机器盖，对CPU、发音器、电池等内构进行了一番检查调试后，机器人马上活跃起来，时而前进两步，时而停下扭扭腰、摆摆手，走到了记者面前时，还礼貌地问候说:“您好，北京欢迎您。”

        据陈小森介绍，高智能机器人是一款装载了“双核”CPU的高度智能化的机器人，仅电线就有2000多根，可以通过事先设定好的程序，完成各种动作，如体操、竞走等。